雙方的騎兵部隊展開大戰時，雙方的步兵部隊也展開了大戰。
夏史二部的步兵部隊共有約一萬六千人，包圍他們的清軍足有近十萬人，兵力比例高達一比六，盡管如此，夏史二部的官兵們都巋然不動，特別是夏華部的官兵們，相比于史德威部的官兵們多多少少有些忐忑、彷徨，夏華部的官兵們是真真正正的鎮定自若、“不動如山”。
戚公的戚家軍當年之所以能百戰百勝、戰斗力極強，主因之一就是軍紀非常嚴明，倭寇之亂被平定后，戚公被調到北方邊境，當地部隊普遍懶散拖沓，戚公調來三千名戚家軍官兵列陣操練，正逢天降暴雨，戚家軍三千人全員立在暴雨中紋絲不動，北方邊軍見后大為震撼。
夏華對部下向來是恩多威少，但他的夏家軍同樣軍紀極嚴，違反軍紀軍令者，初犯挨鞭挨棍，再犯再挨鞭子棍子外加關禁閉，三犯直接驅逐出軍，一方面是嚴厲的軍法，另一方面是比別家優厚數倍甚至十倍的待遇，所以他的鎮團練和水師擁有著完全不輸給當年戚家軍的嚴明軍紀，全軍號令森然。
“他以前真的只是吳三桂家的一個家丁嗎？”看著身邊的夏華，史德威深深地感到難以置信，“果然啊，亂世出英雄，一個家丁如今卻成為大明朝最厲害的戰將了！”
“結隊防御！”隨著夏華一揮手里的令旗，軍陣各處一起響起將佐軍官們的大喝命令聲，隨即，“嘿嚯！”“嘩！”人的低吼和軍械重物的碰撞聲一起轟然響起，軍陣四面的戰線上一起冒出了刺猬般的火槍、長槍和尖頭木棍。
清軍重視重型火炮，但不太重視中輕型火炮，也不太重視火銃，弓箭加大炮就是他們的進攻武器，所以，對付沒有大炮的清軍步兵部隊，明軍連盾車都不怎么需要，用盔甲加盾牌就能硬扛清軍的強弓重箭。
不過，考慮到敵軍的人數遠超過己方的，為避免己方的野地戰線被敵軍用人海沖鋒突破，夏史二部此次出擊還是攜帶了大批的盾車，目的不是防御清軍那邊的炮彈和槍彈，而是抵御清軍的人群，這些盾車每輛上都安裝著刺向前方的尖頭木棍，一輛上少者十幾根多者幾十根，成百上千輛一輛輛并排陳列固定好，就形成了一道槍陣似的野戰防線。
這些尖刺盾車充當著人員掩體的作用，火槍手、長槍兵們在盾車后向前探出銃口、槍頭，很多輛上面架著一支支沉重的爆破銃或陣防銃，每隔若干輛盾車又有一輛戰車銃、一門火炮。
海嘯般的腳步聲和鼓噪聲中，海潮般的清軍人潮洶涌澎湃地撲向了夏史二部的步兵集群大陣，三百步、二百五十步、二百步、一百五十步...官兵們把清軍看得非常清楚，最前面的都身上披甲、手里推著防炮防彈的盾車。
“轟轟轟...”淮揚軍這邊的大將軍炮和虎威炮開始開火了，一半是實心彈，一半是霰彈，炮口雷電交加、火光閃耀、青煙騰騰，飛火流星般的實心彈和火云沙暴般的霰彈雷轟電掣地呼嘯向清軍，在這同時，“呯”“呯”“呯”...一支支爆破銃也開火了。
霎時，清軍人潮前方血雨紛飛、血霧成云，各種鬼哭狼嚎聲直上云霄。
一顆顆實心彈重重地飛去，砸在清軍的盾車上，十有八九將盾車砸得支離破碎甚至七零八落，迸發出的鋒利的木刺向著四面八方激射去，凄厲的慘叫聲炸開鍋地響起，被木刺射中身體、面部的清兵們身上、臉上血流如注，嘴里慘叫連連，被射中眼窩刺瞎眼睛的清兵痛得滿地打滾、生不如死，有不少推著盾車的清兵看到實心彈飛來，嚇得直接丟下盾車四散而逃，
沒砸中盾車的實心彈落進了清軍人群里，激綻開的殺豬般的哀嚎聲震破人的耳膜，直接挨了實心彈的清兵無不身體殘缺不全，就像被野獸啃了一口，有的當場喪命，有的被砸斷了腿腳，一顆顆實心彈在清軍人群里翻滾著，所到之處，滾開了一條條血肉胡同，“我的媽呀！”看到這幕的一群群清兵嚇得連滾帶爬、狼奔豕突。
比起實心彈，清兵們更恐懼霰彈，畢竟被實心彈當頭正中的概率是很小的，看到實心彈在地上滾過來還有時間可以逃跑，霰彈直接是潑風滾雨一大片急速打來，壓根就沒躲的時間，一束束霰彈穿云破霧而落，清軍人群嘩啦啦地倒下一片片，中彈子者無不渾身上下血肉模糊，被崩得就跟人肉馬蜂窩似的。
最讓推盾車的清兵們恐懼的是淮揚軍擁有一種“似火銃非火銃，似火炮非火炮”“能像火銃一樣精準射擊，又威力幾不遜于火炮”的火器，正是爆破銃，戰線上，上百個夏華部的爆破手操控著爆破銃連連射擊，彈如飛電，因為是火銃，所以能精確瞄準，彈無虛發，專打清軍的盾車，一彈轟去，盾車四分五裂，推盾車的清兵們也跟著身體四分五裂。
“不準后退！繼續往前沖！”“誰敢后退，老子砍了他！”“放箭！快放箭！”...清軍人群里，將佐軍官們火急火燎地嘶吼著。
隔著一百步左右，清軍人潮里萬箭齊發，一波又一波的箭雨密密麻麻地劃破空氣和雨幕，以鋪天蓋地之勢落向夏史二部的步兵集群大陣。
“舉盾！”大喝聲中，夏史二部的步兵集群軍陣上盾牌猶如巨龍翕鱗萬片張。
在舉起手中盾牌的同時，官兵們個個猶如腳下生根般繼續原地一動不動，陣型非常重要，萬萬不能亂，所以，就算敵軍箭如雨下，也不準動，當然，這種行為絕非坐以待斃，官兵們都有盔甲和盾牌，足以扛得住箭矢。
“叮叮當當...”箭鏃撞擊在盾牌和盔甲的金屬顫音密如雨點，時不時地響起一聲聲悶哼痛呼，那是有軍士不慎被箭矢擊中了，但人數很少，而且幾乎沒有重傷的，在戰線后待命的醫護兵們立刻舉著盾牌上前把傷者待下去救治。
“啪啪啪...”密集得聽不出點的槍聲開始響起，雙方已相距不足一百步，淮揚軍這邊的火槍手們開始列隊開火，彈雨所至，清軍人群一排排地倒下。
“殺奴！”“殺奴！”“殺奴！”
暴風般的喊殺聲幾乎震碎了雨幕，參戰中的夏史二部官兵們無不鉚足全力地拼殺，戰線前的清軍尸體和傷兵越堆越高，血水幾乎染紅了交戰地域，后續的清軍踩著尸體甚至要爬過死人堆才能繼續撲上來，然后又一批批地變成了尸體和傷兵，讓地上的死人堆進一步地增高。
“快點火！快！”
夏史二部的步兵集群軍陣東南面一百幾十步外，大批的清兵急匆匆地忙碌著，他們運來幾百車的樹枝木材和野草，堆放成長長的一道，潑上石油，點火焚燒，很快，濃煙隨著火起，又順著此時的東南風刮向夏史二部的步兵集群軍陣。
這是漢岱想出的計策，他是受到先前破虜丘守軍傾倒汽油點火焚燒清軍尸體產生了大量煙幕的啟發，戰前，他對多鐸進言道：
“淮揚軍火器犀利，不但有大批的、精良的火銃，還有相當多的小炮，這在陸地近戰中對我大清軍造成了相當大的威脅，光靠盾車，恐難以抵擋，為今之計，是在交戰中制造煙幕遮擋住他們的視線，這樣，我大清軍的勇士們才有機會貼近上去與之近戰，否則只會在百步距離上白白地被他們的火銃小炮殺傷?！?br/>多鐸深以為然地批準了。
不得不說，清軍的這一手是十分有效的，那些因雨水而半濕的樹枝木材和野草被點燃后火勢不大，但煙氣非常濃密，猶如大片大片的烏云黑霧，滾滾地被風吹向了夏史二部的步兵集群軍陣，咳嗽聲在戰線上接連不斷地響起，官兵們紛紛被撲面而來的煙云熏得眼疼口鼻癢，一個個眼睛流淚、咳嗽不止。
“看不出啊，這些半獸人原來有腦子呀！”看到這幕的夏華有點驚奇。
“明心，清軍肯定要集結精兵、重兵從煙霧中殺上來了，”史德威有點不安，“弟兄們眼睛看不清，火銃火炮都難以瞄準，一旦被大股清軍貼上來，那就是以命換命了，敵眾我寡，我們會陷入危險的。”
“沒關系！”夏華毫無懼色，“我們的槍陣炮群本來就不是精準射擊的，按照正常射速繼續打就是了！”
“不要慌！不要亂！對著煙霧繼續打！”
“反正煙霧里肯定藏著韃子！”
“使勁地打！狠狠地打！”
“長槍兵和刀盾兵準備戰斗！煙霧中隨時都會鉆出韃子！”...
戰線上，將佐軍官們聲色俱厲地喝道。
聽到命令的軍士們一邊瞇著不停流淚的眼睛一邊豎起耳朵一邊手中火銃火炮開火不息，整條戰線繼續迸發著電閃雷鳴的彈火。